早在地球上尚未存在“法兰西”这个国家, 也未曾有今天我们称为“法兰西人”的两千多年前, 便有了古代巴黎. 不过, 那时的巴黎还只是塞纳河中间“西岱”岛上的一个小渔村, 岛上的主人是古代高卢部族的“巴黎西人”. 公元前一世纪, 罗马人开始在此定居并逐渐将其发展成为一座城市, 名为“吕岱兹”(法语“沼泽”的意思). 公元4世纪时, 为纪念此地最早的主人, 将该城命名为“巴黎”.

公元前52年, 巴黎地区被罗马人征服. 公元300年左右, 罗马人在这里建造了宫殿, 这一年被视为巴黎建城的元年. 罗马人起初将该城命名为Lutetia(“鲁特西亚”, 意为“沼泽地”). 在公元四百年左右改名巴黎. 但是罗马时期高卢行省的中心在南方的里昂, 巴黎只是一个小规模的定居点, 而且集中在左岸.

1789年, 法国爆发了大革命. 作为革命的措施之一, 巴黎的很多地名被更换: 路易十五广场被更名为协和广场, 巴黎圣母院被更名为“理性堂”, 杰出的哥特式建筑圣雅克教堂被夷平, 旺多姆广场的路易十四铜像, 新桥的亨利四世铜像和巴黎其他各处的国王铜像被推翻. 大革命结束后, 拿破仑对巴黎进行了新的扩建工作, 兴建了巴黎凯旋门和卢浮宫的南北两翼, 整修了塞纳河两岸, 疏浚河道, 并修建了大批古典主义的宫殿, 大厦, 公寓.

此后的巴黎历经反法同盟占领, 1830年七月革命, 1848年革命. 到拿破仑三世时期, 城市已经破败不堪. 1859年, 拿破仑三世任命塞纳大省省长, 巴黎警察局长乔治·欧仁·奥斯曼男爵, 负责巴黎的大规模城市改造. 奥斯曼拆除了巴黎的外城墙, 建设环城路, 在旧城区开辟出许多笔直的林荫大道, 并建设了众多新古典主义风格的广场, 公园, 住宅区, 医院, 火车站, 图书馆, 学校, 以及公共喷泉和街心雕塑, 还利用巴黎地下纵横交错的旧石矿建造了城市给排水系统. 但是他也拆掉了许多珍贵的历史遗产和文物, 对巴黎旧城的破坏一直存在历史争议.

1870年普法战争和1871年巴黎公社期间, 巴黎再一次遭到战争的破坏. 巴黎公社在面临失败时, 于1871年5月24日放火烧毁了巴黎的众多主要建筑. 此後巴黎经历了第二次大规模发展时期. 作为法国大革命一百周年纪念, 同时为了迎接巴黎世界博览会, 于1889年修建了埃菲尔铁塔. 为迎接1900年世界博览会修建了巴黎地铁, 同时建造了大皇宫和小皇宫.

第一次世界大战和第二次世界大战期间, 巴黎都没有遭到严重破坏, 但是在二战期间被德军占领. 1944年巴黎解放前夕, 希特勒曾经下令彻底摧毁这座城市, 但这个命令没有被执行. 1944年8月25日, 巴黎解放.

战後巴黎继续向四周发展, 到20世纪70年代停止盲目扩张, 改为发展郊区卫星城. 70年代末开始, 在巴黎西郊的上赛纳省建设了拉德芳斯中心商务区. 如今巴黎作为法国的首都和政治, 文化, 商业中心, 仍然发挥著不可替代的作用.